研究論文
ロボットトラクタによる作物の分光反射特性の夜間自動収集とマッピングに関する基礎研究（第一報）
――分光反射特性の高精度取得法――
山﨑歓友・池田一生・オスピナ アラルコン リカルド・野口 伸
キーワード: ハイパースペクトルカメラ，夜間センシング，ビークルロボット，自動運転，近接センシング，RTK-GNSS，作物マッピング，スマート農業，リアルタイムセンシング，精密農法
ほ場の状況を可視化することができる分光反射データの安定した取得を実現するため，人工照明を用いた夜間のセンシング手法を考案した。本研究の最終目標はハイパースペクトルカメラを用いてほ場の分光反射データを収集しマップ化を自動で行うほ場見回りロボットの開発である。これを実現するために本稿では夜間センシングの意義を証明し最適な分光反射データを取得する方法の開発を目的とした。日中のセンシングにおいては雲の影響により急激な輝度値の変化や，太陽光の反射スペクトル特性の変化が確認された。また，人口照明を使用する際に問題となる光量偏差の補正法を検証し，夜間に高精度な分光反射データを取得できる手法を確立した。
技術論文
太田智彦・大西正洋・吉田隆延・水上智道・宮崎昌宏・宮原佳彦・湯浅一康・東 恵一・小河原孝司・島田智人
キーワード: 果樹，平棚栽培，ナシ，スピードスプレーヤ，ドリフト，近接散布
前後二頭口の扇形ノズルを装着した，近接散布可能な平棚栽培果樹用のドリフト低減型防除機を開発した。ナシ園での清水散布実験の結果，送風量を3.8