662号(通巻第281号)平成1631

 

目  次

論  説
 企画委員長としての1年間と私の思い…今西克己… 1
特  集
 産業用無人ヘリコプターの利用と自律制御編集 : 喜多 毅
  農業における無人ヘリコプター利用の現状…関口洋一… 4
  産業用無人ヘリ搭載式作物生育情報測定装置…堀尾光広… 8
  産業用無人ヘリコプターによる自然災害モニタリング…峰友 博… 13
  産業用無人ヘリコプターの自律制御…佐藤 彰… 17
テクノトピックス
 大粒種子整列播種装置…山田久也… 21
 紫外線と二酸化チタンを利用した穀物殺菌技術…日高靖之… 24

 

会告… i〜xx特別会員コーナー… 26支部コーナー… 30委員会コーナー… 34
ニュース・声… 36会員異動… 43編集後記… 145

 

論  文

研究論文

画像フィードバック制御による水田除草用自律走行車両…高原茂幸・十川和士・山浦浩二… 45

統計処理による動物性原料堆肥の品質評価方法の提案(第2報)…小峰法子・椎葉 究・神前 健・松本 聡… 55

コンバイン刈刃駆動部の力学モデルとその検証…井上英二・丸谷一郎・光岡宗司・平井康丸・松井正実・森  健・高瀬敬史・福島崇志… 61

花卉・野菜苗精密管理ロボットの開発(第1報)…崔 源煥・土肥 誠・石束宣明… 68

花卉・野菜苗精密管理ロボットの開発(第2報)…崔 源煥・土肥 誠・石束宣明… 76

リモートセンシングによるイネの窒素保有量の推定…柳 讚錫・村主勝彦・梅田幹雄・稲村達也… 85

レーザスキャナを用いたロボットトラクタのための障害物認識システム…木瀬道夫・野口 伸・石井一暢・寺尾日出男… 97

果菜類用簡易接ぎ木器具の開発に関する研究(第2報)…森川信也・西浦芳史・藤浦建史・高浦裕司…105

移動型選果ロボット(第1報)〔英文〕…喬  軍・笹尾 彰・澁澤 栄・近藤 直・森本英嗣…113

技術論文

可変施肥機のための肥料繰出装置〔英文〕…モアテス キラエリ・飯田訓久・梅田幹雄…123

深耕ロータリ耕うんづめのすくい面長さによる耕うん性能…片岡 崇・岡本博史・寺脇正樹・端 俊一…130

自脱コンバイン用収量計測システムに関する研究(第3報)…帖佐 直・柴田洋一・大嶺政朗・鳥山和伸・荒木 幹…137

農業機械学会編集委員会名簿
委員長 小池正之
副編集委員長 杉山隆夫
常任編集委員 小林 恭,柏嵜 勝,口泰浩,木村俊範,小綿寿志,清水 浩,長裕司
支部編集委員 野口 伸(北海道),田中勝千(東北),金光幹雄(関東),中嶋 洋(関西),槐島芳徳(九州)
編集幹事長 瀧川具弘,松尾陽介
編集幹事 長谷川英夫,藤岡 修,紺屋秀之,栗原英治