農 業 機 械 学 会 誌

64巻第2号(通巻第269号)平成14年3月1日

 

目   次

論  説

 農業機械学会に学術分野再構築委員会設置…村瀬治比古…1

特 集

 農用履帯及び車輪の走行力学と走行性の評価・計測法編集 : 井上英二

  農用ゴム履帯走行部の振動特性と動的パラメータの同定法…井上英二,光岡宗司,紺屋秀之…4

  精密土槽実験装置による車輪走行性研究のブレークスルーを目指して…深見公一郎,上野正実…9

  新しい土の変位計測法…岡安崇史,尾崎伸吾,武田 敏…14

  重粘土畑土壌における大型農業機械の走行性の問題と解決の試み…上野正実…18

テクノトピックス

 乗用田植機の走行,操作性の向上…田中政一…23

 

会告…i〜xix  特別会員コーナー…26  支部コーナー…31

委員会コーナー…37  ニュース・声…40  編集後記…131

          

 

論  文

研究論文

画像処理による運搬車両の自律走行(第1報)…村主勝彦・森本英嗣・梅田幹雄…49

画像処理による運搬車両の自律走行(第2報)…森本英嗣・村主勝彦・梅田幹雄…56

地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報)…水島 晃・野口 伸・石井一暢・寺尾日出男・行本 修・山本聡史…62

根菜類野菜の間引き作業の自動化に関する研究(第2報)…張 樹槐・高橋照夫・福地 博・嵯峨紘一…71

LEDの拡散光による車両間の相対距離測定装置〔英文〕…芋生憲司・佐々木毅有・岡本嗣男・海津 裕…78

KL展開を利用した斑紋による乳牛の個体識別…森尾吉成・池田善郎…84

形状特徴によるテンサイと雑草の識別…寺脇正樹・片岡 崇・岡本博史・端 俊一93

RTK−GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第3報)…木瀬道夫・野口 伸・石井一暢・寺尾日出男…102

技術論文

強制デフ式操舵システムの開発(第1報)…日高茂實…111

強制デフ式操舵システムの開発(第2報)…日高茂實…117

イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第1報)…山下 淳・湯木正一・有馬誠一・松本 勲・鶴崎 孝…122

 

農業機械学会編集委員会名簿

委員長 笈田 昭

副委員長 杉山隆夫

常任編集委員 梅田幹雄,柏嵜 勝,加藤宏郎,小林 恭,豊田淨彦,藤浦建史,村田公夫

支部編集委員 野口 伸(北海道),富樫千之(東北),坂口栄一郎(関東),飯田訓久(関西),井上英二(九州)

編集幹事長 中嶋 洋,西村 洋

編集幹事 積  栄,藤岡 修,宮坂寿郎