第59巻第4号目次(平成9年7月発行)

論説

地域農業と試験研究   石束宣明

研究論文

(1)最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第1報) −最適制御問題の定式化とトラクタが前進だけする場合−
    鳥巣 諒・田中健一・井前 譲・石川 隆

(2)インペラ式籾摺機の摩擦衝撃特性に関する研究(第2報) −摩擦エネルギーによる羽根形状設計−
    王 学剛・伊藤信孝・三輪恭爾・鬼頭孝治・王 秀崙

(3)貯蔵農産物の二次代謝としての色発現
    元永佳孝・亀岡孝治・橋本 篤

(4)農作業服による作業性と快適性の定量化に関する研究(第3報) −農作業服素材の紫外線透過性に及ぼす泥汚れの影響−
    桑原宣彰・尾畑納子・岡本嗣男

(5)農用自律走行車輌の制御に関する研究(第3報) −走行制御システムによるハウス内走行実験−
    金子昌彦・中野和弘・岡田徳治

(6)スイカ収穫ロボットにおける視覚システムの開発(第2報) −画像処理による熟度判定−
    徳田 勝・川村恒夫・山本博昭・堀尾尚志

(7)画像処理による収穫時のリンゴ果実の識別(第1報) −リンゴ園の果実画像に対する2値化処理−
    孫  明・高橋照夫・戸次英二

(8)電気浸透潤滑による耕うん作業機の牽引抵抗低減(第2報)[英文] −スライダを用いた土槽実験−
    P.A.S.ラディテ・並河 清・飯田訓久

技術論文

(1)エアバッグ式乾燥機によるニンニクの加熱通風乾燥(第1報) −乾燥室内の静圧に対する水・熱収支とエネルギ効率−
    片平光彦・戸次英二

(2)自律走行トラクタのヨー角測定に関する研究 −一軸ジャイロスコープによるヨー角測定に車体の傾斜が及ぼす影響−
    芋生憲司・石田三佳・岡戸敦史・竹永 博・渋谷幸憲・本田善文・糸川信弘

(3)誘導ケーブル式果樹無人防除機の開発(第2報) −無人散布システム−
    戸崎紘一・宮原佳彦・市川友彦・水倉泰治

(4)籾の乾燥における胴割れ[英文] −選択したジャポニカとインデカ種の胴割れ挙動の差−
    R.C.バウテスタ・戸次英二

解説

(1)計測手法アラカルト(8) 音の計測とその応用(2)
  a 音響による体積測定   西津貴久
  b 打音計測による青果物の品質評価   林 節男
  c 音響による根の生長計測   足森雅巳・草野浩幸

特集

(1)水稲作機械化の新技術(2)
  a 水稲育苗の新技術   田坂幸平
  b 新しい田植え技術   小西達也
  c 水田あぜ管理の新技術   岡崎紘一郎
  d 水稲管理作業の新技術
     (a)乗用機械による水稲管理作業   後藤隆志
     (b)無人ヘリコプタによる水稲管理作業   三原 実
  e 水稲収穫作業の新技術   杉山隆夫

テクノトピックス

(1)正逆転変速付き同軸正逆転ロータリ   尾添柾裕

(2)大型田植機の植付け部折り畳み機構   中尾康也・井上新一郎

(3)産業用無人ヘリコプタの姿勢制御装置   杉山正夫・鈴木昭彦・佐藤 彰