第58巻第1号目次(平成8年1月発行)

論説

農業機械の一つの未来像   池田善郎

研究論文

(1)生籾の太陽熱直射乾燥に関する研究(第4報) −波面層の日射量と乾燥特性
    工藤泰暢・C.I.ニンド・戸次英二

(2)果樹園作業の自動化に関する研究(第1報) −パタ−ン認識によるリンゴの検出
    張 樹槐・高橋照夫・福地 博・寺尾日出男

(3)メロンのネットパターン
    川上昭太郎・坂口栄一郎・梅田重夫

(4)家畜自動歩行計量器に関する基礎的研究(第1報) −歩行計量器としての具備すべき条件
    干場秀雄・梅津一孝・高畑英彦

(5)オリフィスからの粉粒体の流量測定装置の開発 −微小時間間隔での流量測定法
    黎  文・林 尚孝・森泉昭治・関 正裕

(6)測距輪による位置認識
    本橋圀司・高野 剛・田中勝千・嶋田 浩

(7)走行速度対応の繰出量自動調節に関する研究(第1報) −調節装置の開発と種子・肥料の繰出性能
    庄  森・小松 実

(8)農業機械作業者耳元騒音の能動制御(第2報) −トラクタに搭載時の消音効果
    彭 彦昆・笹尾 彰・渋沢 栄・沢村 篤・吉田智一

(9)3種類の米の小枝梗の引張り強さと曲げ強さと籾の質量の特徴[英]
    I.N.スアスタワ・木谷 収・坂井直樹・米川智司・岡本嗣男・鳥居 徹

技術論文

(1)無代かき水稲直播栽培に関する研究(第1報) −土壌物理性と易耕性
    大谷隆二・西崎邦夫・柴田洋一

(2)小麦製粉工程における流量変動の伝播に関する研究(第2報) −製粉工程シミュレータを用いた流量変動シミュレーション
    関 竜司・村田 敏・広瀬孝志

(3)メタン発酵法による洗米廃水の処理特性
    北村 豊・田川彰男・林 弘道

(4)家畜糞尿スラリのレオロジー特性に関する研究
    梅津一孝・高畑英彦・干場秀雄

(5)キャブ内の熱的快適性向上の研究(第2報) −環境試験室におけるキャブ内の温熱環境解析
    松木照幸・高橋良昭・今村敏英・門谷皖一

(6)クスノキ(Cinnamomum camphora Sieb.)における比葉面積の非破壊計測
    守谷栄樹・三輪精博・松井鋳一郎・後藤清和

解説

(1)たばこ作機械化最前線   春園輝夫

特集

(1)農業ロボット開発の課題と展望(2)
  a 農業ロボット研究の現状と課題   岡本嗣男
  b 農業用車両のロボット化の課題と展望   行本 修
  c ロボットハンドの研究開発の課題と展望   近藤 直
  d 農業ロボットの視覚部   藤浦建史
  e マニピュレータの開発   梅田幹雄

テクノトピックス

(1)大形農用トラクタ用電子制御トランスミッション   朝田晃宏

(2)クローラ車輌の新操舵システム   浜田健二