第57巻第6号目次(平成7年11月発行)

論説

転換期に対応する農業機械学会の役割に思う   原 良悦

研究論文

(1)バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第1報)  −実験車両による検証実験
    石井耕太・寺尾日出男・野口 伸

(2)人による2輪トレーラ系の操縦性(第3報)  −人の後退運動制御
    鳥巣 諒・S.W.ムグシア・武田純一

(3)耕うん用なた刃のCAD用数理モデル研究(第2報)  −わん曲前後の角度要素及び刃首部と直刃部
    桜井文海・坂井 純

(4)直播ビートの自動間引きに関する研究(第1報)  −間引き法の検討
    登坂直範・端 俊一・高井宗宏・酒井憲司・岡本博史

(5)貯留中穀倉内の熱・水分移動  −自然対流項を含んだ解析
    小出章二・村田 敏・内野敏剛

(6)精白米の吸湿過程における平衡含水率の測定  −初期含水率の平衡含水率に与える影響
    村田 敏・田中史彦・K.S.P.アマラトゥンガ・渋谷和子・内野敏剛

(7)自律走行のための作物列の画像処理に関する研究(第2報)  −境界線の検出およびカメラ位置の同定
    鳥居 徹・木谷 収・岡本嗣男・草野信之・伊能英憲

(8)学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第2報)  −実験車両による検証実験
    石井一暢・寺尾日出男・野口 伸

(9)乗用田植機の走行制御に関する研究(第3報)  −直進自動制御システムの実用性能
    野波和好・小松 實・足立憲一

(10)ファジィデ−タを用いた農業機械の経済寿命の判断と評価  −ホィ−ルトラクタの総費用年価の試算
    野口良造・小中俊雄・瀧川具弘・小池正之・遠藤敏史

技術論文

(1)ナタネ粗製油による小型ディーゼル機関の運転(第1報)  −負荷性能試験
    富樫千之・上出順一

(2)キャブ内の熱的快適性向上の研究(第1報)  −フィールドテストにおけるキャブ内の温熱環境解析
    松木照幸・中西広記・門谷皖一

(3)ロ−タリ式田植機の振動解析(第2報)  −植付部の振動に関する実験的解析
    市川真祐・田尻功郎・山下光司・加藤道夫・野呂明美

(4)小麦製粉工程における流量変動の伝播に関する研究(第1報)  −挽砕条件が挽砕後の産物に及ぼす影響
    関 竜司・村田 敏・広瀬孝志

(5)無農薬除草のための基礎的研究(第2報)  −ファジィ理論による作物配列の推定
    柴田洋一・西崎邦夫・大谷隆二

資料

(1)最小二乗法の特殊解法 −線形パラメータと1個の非線形パラメータ   村田 敏

解説

(1)林業機械化の現状と問題点   福田章史

特集

(1)農業ロボット開発の課題と展望(1)
  a 農業ロボット特集について   鈴木正肚
  b 農業用ロボットへの期待   唐橋 需
  c ロボット開発の歴史と今後の展望   木下源一郎
  d 移動ロボット研究の課題と展望   津村俊弘
  e 万能ロボットFANUC Robot LR Mate 100とそのアプリケーション例について   安村充弘