80巻4号

技術論文

低コストGNSSガイダンスシステムの利用による乗用管理機の作業精度

長坂善禎・関矢博幸・齋藤秀文・中嶋美幸

キーワード:GNSS,ガイダンスシステム,作業精度,乾田直播,除草剤散布,肥料散布,乗用管理機,非熟練者,熟練者

 

 低コストGNSS受信機と,ガイダンスソフトウェアを導入したタブレットコンピュータを利用してガイダンスシステムを構成し,乗用管理機に搭載した。
 乾田直播の除草剤散布作業を想定し,ガイダンスシステム利用,目標設置,目視の場合について熟練者及び非熟練者が乗用管理機を運転して走行精度を比較した。熟練者,非熟練者とも目標設置が最も精度が高かった。ガイダンスシステムに一周波RTKGNSS受信機を利用した場合の目標経路からの横方向の偏差は,熟練者はRMSで0.26 m,非熟練者は0.27 mであった。ガイダンスシステム利用では非熟練者は目標なしより精度が向上し,熟練者との差が小さくなった。


機内清掃に要する時間を短縮するコンバインの穀粒搬送装置の構造

嶋津光辰・梅田直円・荒井圭介

キーワード:コンバイン,混入防止,機内清掃,穀粒搬送,農作業効率化

 

 機内清掃に要する時間を短縮するコンバインの穀粒搬送装置の新たな構造を開発した。開発した構造では,穀粒搬送経路内にある穀粒が堆積しやおすい水平な面を傾斜化し面上に滞留する穀粒の滑落を促進するとともに,掃除口を拡大および位置を適正化し掃除口付近で滞留する穀粒の機外除去を促進した。開発した構造の効果を検証するため,自脱コンバインを供試して検証試験を行った結果,機内清掃時の機内残穀粒除去作業に要した時間が従来構造に比しておよそ半減した。