第54回(1995年)年次大会講演課題名



95−1−1
 果樹園作業の自動化に関する研究(第1報)
 −パターン認識によるリンゴの検出
 弘前大学 〇張 樹槐・高橋照夫・福地 博

95−1−2
 テレビカメラによる収穫時のリンゴ果実の識別について
 弘前大学 〇孫 明・高橋照夫・張 樹槐・福地 博

95−1−3
 茶園情報収集ロボットの開発(第1報)
 野菜・茶業試験場 〇吉富 均・角川 修・深山大介

95−1−4
 田植ロボットの視覚部に関する研究(第1報)
 −画像処理によって目標苗の検出
 東京農工大学 〇陳 兵旗・渡辺兼五・東城清秀

95−1−5
 カラーラインセンサによる作物列検出
 北海道大学 〇岡本博史・端 俊一・高井宗宏・酒井憲司

95−1−6
 直播ビートの自動間引きに関する研究(第2報)
 −画像処理によるビートと雑草の識別
 北海道大学 〇登坂直範・端 俊一・高井宗宏・酒井憲司

95−1−7
 画像に基づくならい走行での操向制御の研究(第1報)
 筑波大学 〇瀧川具弘・小中俊雄・野口良造・田辺隆裕
 農業研究センター 佐藤純一

95−1−8
 ラン幼苗の画像処理による形状認識
 −フーリエ級数展開による苗の選別
 東京大学 〇海津 裕・岡本嗣男・木谷 収・鳥居 徹

95−1−9
 車上マニピュレータの運転が及ぼす車両振動の解析
 京都大学 飯田訓久・〇金光景茂・梅田幹雄・並河 清

95−1−10
 イチゴ収穫ロボットの研究(T)
 −収穫用エンドエフェクタの試作
 岡山大学 〇近藤 直・門田充司・芝野保徳・西辻嘉昭

95−1−11
 農業用マニピュレータ(第3報)
 −試作マニピュレータ1号機とダイコン収穫ハンド等の開発
 生研機構 行本 修・〇松尾陽介・油田克也
 芝浦工業大学 高橋 信

95−1−12
 カンキツ用多目的作業車の開発研究(第4報)
 −多目的作業車の無人誘導技術の開発
 生研機構 〇藤井幸人・小川幹雄・西村 洋

95−1−13
 農用履帯車両の自律走行に関する基礎的研究(第2報)
 九州大学 井上英二・武智貫太・〇上島徳弘
 佐賀大学 稲葉繁樹
 ヤンマーディーゼル(株) 谷園吉春

95−1−14
 軟弱地での自律走行技術の開発(第1報)
 筑波大学 〇瀧川具弘・小中俊雄・小池正之・野口良造・田辺隆裕
 農業研究センター 佐藤純一

95−1−15
 タイヤ分力試験機による施設園芸用無人運搬車の操舵時力学特性
 徳島工業短大 〇佐藤員暢 愛媛大学 山下 淳

95−1−16
 農用車両の遠隔自動操舵に関する研究(第2報)
 草地試験場 〇本田善文・糸川信弘
 宇都宮大学 西村秀司・芋生憲司・竹永 博

95−1−17
 ナタネ粗製油を燃料としたディーゼル機関(U)
 −ナタネ脱酸油・軽油の混合燃料による運転
 宮城農業短大 〇富樫千之
 山形大学 上出順一

95−1−18
 パーム粗製油による二層燃料タンク式小型ディーゼル機関の運転
 宮城農業短大 〇富樫千之
 山形大学 上出順一

95−1−19
 バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第1報)
 −実験装置の製作および基礎実験
 北海道大学 〇石井耕太・寺尾日出男・野口 伸

95−1−20
 農業用スターリング機関に関する試作研究
 −ベロフラムシールを用いた機関の試作
 東京大学 〇寿 国忠・木谷 収・岡本嗣男・鳥居 徹
 神戸大学 山本博昭

95−1−21
 走行車輪下の土壌変形に関する基礎的研究
 −車輪の接地応力と土壌変形の関係
 琉球大学 〇鹿内健志・上野正実・岡安崇史
 九州大学 橋口公一
 酒井重工業(株) 能勢行則

95−1−22
 車輪走行時の浅い砂地盤の変形特性
 琉球大学 上野正実・鹿内健志・〇岡安崇史
 九州大学 橋口公一 酒井重工業 能勢行則・後藤春樹

95−1−23
 車輪のけん引特性におよぼす車輪重量の影響
 琉球大学 上野正実・鹿内健志・〇岡安崇史
 九州大学 橋口公一
 酒井重工業(株) 能勢行則・後藤春樹

95−1−24
 矩形板形状が土壌踏圧におよぼす影響
 帯広畜産大学 〇全 亨奎・谷口哲司・岸本 正・神田 晃・伊佐地慶子

95−1−25
 可動転輪を有するゴム履帯車両の振動特性(第2報)
 九州大学 〇鹿島 潤・井上英二・金 暎根
 佐賀大学 稲葉繁樹

95−1−26
 ゴム履帯車両における走行負荷に関する基礎的研究(第2報)
 佐賀大学 〇稲葉繁樹・松尾隆明
 九州大学 井上英二・鹿島 潤

95−1−27
 履帯式車両の旋回性について(1)
 三重大学 伊藤信孝

95−1−28
 履帯式車両の旋回性について(2)
 三重大学 伊藤信孝

95−1−29
 さとうきび機械化収穫システムの効率化(第1報)
 −ハーベスタと伴走車のマッチング
 琉球大学 上野正実・泉 裕巳・鹿内健志・〇奈良貴夫

95−1−30
 野菜・花き類の自動苗ハンドリングシステムの開発(第1報)
 −ガントリ型苗搬送装置の開発
 野菜・茶業試験場 〇坂上 修・林 茂彦
 神奈川農総研 廣瀬一郎

95−1−31
 太陽光発電エネルギーの施設栽培への利用
 千葉大学 飯本光雄・〇荒木琢也・小玉 寛

95−2−1
 自動搾乳システムの開発研究(第1報)
 −泌乳器官の形態・配置計測装置の構成と基礎特性
 生研機構 〇八谷 満・古山隆司・福森 功・市戸万丈・桑名 隆・中川靖夫(埼玉大学)

95−2−2
 乳牛の搾乳終了検出における搾乳速度の影響
 酪農学園大学 〇小宮道士・川上克巳

95−2−3
 密閉型バルククーラ自動洗浄の諸問題
 道立根釧農試 〇高橋圭二・原 令幸・稲野一郎・高橋雅信

95−2−4
 自動搾乳システムの搾乳性能
 帯広畜産大学 〇干場秀雄・石井圭太郎・米田浩泰・新出陽三
 (株)クボタ 斎藤高生・林 正彦・中村隆三・河端真一

95−2−5
 牧草収穫調整作業体系に関する研究(第1報)
 岩手大学 〇呉 慧敏・太田義信・片岡 崇

95−2−6
 放牧牛の飲水行動自動計測技術の開発
 草地試験場 〇梅田直円・伊吹俊彦・田中孝一・薬師堂謙一・佐藤純一

95−2−7
 大型発酵槽における牛糞尿スラリーの曝気処理(第3報)
 北海道大学 〇竹川彰則・松田従三

95−2−8
 事例にみる酪農ふん尿処理方式の特徴と問題点
 草地試験場 〇田中孝一・伊吹俊彦・梅田直円

95−2−9
 ロックウールを濾材とした汚水処理に関する研究(3)
 生研機構 〇道宗直昭・渡辺輝夫・古山隆司・福森 功

95−2−10
 洗米廃水のメタン発酵処理
 東京農業大学 〇北村 豊・竹内悟興・林 弘通

95−2−11
 生物系廃棄物のコンポスト化における高温性分解に関わる微生物の挙動
 筑波大学 木村俊範・〇斎藤正義・岩瀬勝則・前川孝昭

95−2−12
 フレール刃式コーン型木質微破砕の開発研究(第1報)
 −軸長の短い円筒形装置による基礎実験
 神戸大学 堀尾尚志・〇M.Ouwuthipong・丹治光彦

95−2−13
 農作業服による作業性と快適性の定量化に関する研究
 −農作業服素材の紫外線透過性に関する検討
 富山女子短大 〇桑原宣彰・尾畑納子
 東京大学 岡本嗣男

95−2−14
 農機・農産施設のアクティブノイズコントロールに関する基礎的研究(第1報)
 九州大学 井上英二・〇高橋仁康・村田 敏・鹿島 潤・金 暎根

95−2−15
 農業機械作業者耳元騒音のアクティブコントロール(2)
 −消音効果の検討
 東京農工大学 〇彭 彦昆・笹尾 彰・渋沢 栄
 生研機構 沢村 篤
 中国農業試験場 吉田智一

95−2−16
 深耕ロータリ耕うんの高速化(第1報)
 −水平刃形状と耕うん抵抗・投てき性
 岩手大学 片岡 崇・〇小野寺一宏・太田義信
 東京農工大学 渋沢 栄

95−2−17
 高速耕うん時の耕うん爪作用力と運動の解析
 岩手大学 〇鄭 鋼・太田義信・伊藤賢明・片岡 崇

95−2−18
 土壌の電気的性質に関する研究
 −土の導電率の測定
 京都大学 並河 清・Radite,P.A.S.・〇飯田訓久・梅田幹雄・村主勝彦・下保敏和

95−2−19
 振動式全層破砕機の傾斜耕地への適用
 四国農業試験場 〇長崎裕司・猪之奥康治・宮崎昌宏

95−2−20
 小型軽量大豆不耕起播種機の試作(第1報)
 −播種部の構造と性能
 宮城農業短期大学 松森一浩

95−2−21
 回転硬化則を考慮した土の弾塑性構成式
 九州大学 橋口公一・陳 忠平・〇田中頼博

95−2−22
 CPSによる圃場内の位置認識(第1報)
 −静止時の位置測定精度
 草地試験場 〇伊吹俊彦・梅田直円・田中孝一

95−2−23
 トラクタ・ロータリ耕うんシステムのライブソフトウェア化
 筑波大学 〇野口良造・小中俊雄・小池正之・瀧川具弘

95−2−24
 砂丘畑における全自動ラッキョウ植付機に関する研究
 鳥取大学 〇宇野栄晃・石原 昂・岩崎正美

95−2−25
 水稲の育苗・移植作業の省力化に関する研究(第2報)
 −ロングマット水稲苗田植機1号機の性能
 農業研究センター 〇田坂幸平・小倉昭男・唐橋 需
 井関農機(株) 金子辰美・新山裕之・名本 学

95−2−26
 ピストン・シリンダシステムによる吸引式自動野菜移植機の開発
 東京農工大学 〇内ヶ崎万蔵・渡辺兼五・東城清秀・T.Katardjiev

95−2−27
 Culturing Trays of an Automatic Vegetable Transplanter for Propagation of Tree Seedlings
Tokyo University of Agriculture and Technology:T.Katardjiev, K.Watanabe, S.Tojo, M.Ucigasaki
 Tokyo University of Agriculture:F.Ai
 North Carolina State Univ.:B.Huang

95−2−28
 乗用管理機による汎用利用技術の開発(第1報)
 −多口パイプ噴頭による粒剤散布の汎用化
 農業研究センター 〇屋代幹雄・古川嗣彦・丸山幸夫
 農林水産技術会議 松村 修
 九州農業試験場 笹蔵修司

95−2−29
 カンキツ用多目的作業車の開発研究(第5報)
 −果実の収穫ハンドリング用作業機の開発
 生研機構 〇小川幹雄・藤井幸人・西村 洋

95−2−30
 案内板付き移動型遠心式常温煙霧機の葉裏への薬液付着について
 愛媛大学 〇山下 淳・渡辺陽一
 (株)四国総合研究所 松浦英樹

95−3−1
 馬鈴薯のデンプンおよび糖含量におよぼす貯蔵条件の影響
 帯広畜産大学 〇石橋憲一・柴田浩之・弘中和憲

95−3−2
 貯蔵馬鈴薯中のポリアミンの発芽におよぼす影響
 帯広畜産大学 〇弘中和憲・袴田 薫・石橋憲一

95−3−3
 モデル食品の赤外線乾燥
 三重大学 〇新田雅康・橋本 篤・亀岡孝治

95−3−4
 コロナ放電からのイオン風によるシイタケの乾燥促進
 千葉大学 〇薛 国栄・飯本光雄
 九州大学 内野敏剛

95−3−5
 イオン風によるダイコンの乾燥
 九州大学 〇内野敏剛・村田 敏・河野俊夫・奥村晃美

95−3−6
 Solar Desiccant System for Paddy Drying
 Kyoto Univ.:K.Kato, Y.Ikeda, 〇R.Rachmat

95−3−7
 Approximating Sun Drying of Rough Rice Using Solar Lamp
 Hirosaki Univ.:〇C.I.Nindo, E.Bekki

95−3−8
 The Uses of Solar Energy Techno-logy for Drying System
 Kyushu Univ.:S.Murata, 〇H.Sorour, Y.Hori

95−3−9
 玄米乾燥の実用化に関する研究(第3報)
 −乾燥後の貯蔵条件と品質変化
 岐阜大学 〇後藤清和・三輪精博・富田和伸

95−3−10
 籾のマイクロウェーブ乾燥法に関する基礎研究
 九州大学 村田 敏・内野敏剛・河野俊夫・〇中野浩平・喜田環樹

95−3−11
 自然対流を考慮した貯蔵中穀層内の熱・水分移動
 九州大学 〇小出章二・村田 敏・内野敏剛・永尾宏臣

95−3−12
 穀物乾燥における品質と経済性に関する研究(第1報)
 −玄米乾燥に関する実験
 三重大学 堀部和雄・〇橋本 裕
 愛知県農業総合試験場 澤田恭彦

95−3−13
 国内外産米の調整加工特性について
 近畿大学 〇山下律也
 (株)佐竹製作所 金本繁晴

95−3−14
 米の搗精および炊飯条件が米飯のテクスチャに及ぼす影響
 筑波大学 〇清水直人・木村俊範

95−3−15
 豆類の熱物性の測定
 東京農業大学 〇田川彰男・村松良樹

95−3−16
 小麦製粉工程における流量変動シミュレーションのー手法
 九州大学 〇関 竜司・村田 敏・広瀬孝志

95−3−17
 打音の伝搬速度による青果物の品質評価
 −キュウリとキーウイの場合
 富山県立大  〇林 節男
 食品総合研究所 杉山純一・乙部和紀

95−3−18
 密度によるメロンの品質判定
 −重回帰分析によるメロン糖度の推定
 京都大学 加藤宏郎

95−3−19
 メロンの打音による熟度判定
 北海道大学 〇樋元淳一・飯島 渡・伊藤和彦
 北海道立中央農試 大山 毅
 専修大学北海道短大 角 厚志

95−3−20
 スイカのハンドリングに関する研究
 −圧縮力・加速度と損傷
 九州農業試験場 〇細川 寿・深澤秀夫・薬師堂謙一

95−3−21
 生体計測学の体系化(第2報)
 近畿大学 〇山下律也・伊藤博通

95−3−22
 磁気の植物に与える影響(第2報)
 −低周波パルス状印加磁場のコマツナ種子発芽に与える影響
 岡山大学 〇難波和彦・毛利建太郎
 東京農工大学 笹尾 彰・渋沢 栄

95−3−23
 永年草地用自動除草作業機の開発(第1報)
 −サーモグラフィによる植物体などの表面温度計測
 生研機構 〇亀井雅浩・山名伸樹

95−3−24
 早期水稲におけるマルチ栽培システムの開発研究
 −サーモグラフィによる植物生体の温度測定
 宮崎大学 永田雅輝・木下 統・〇日吉健二・曹 其新

95−3−25
 茶葉のレオロジー的特性
 野菜・茶業試験場 〇角川 修・吉富 均

95−3−26
 釜炒り茶における炒り葉評価システムの開発に関する研究(第1報)
 −減水率と葉色との関係
 宮崎大学 岡田芳一・〇槐島芳徳・永田雅輝・御手洗正文・木下 統

95−3−27
 イチゴの品質評価法(予報)
 −糖度の調査と香り濃度の測定
 宮崎大学 永田雅輝・〇木下 統・曹 其新・日吉健二

95−3−28
 ガス処理によるイチゴの鮮度保持(第2報)
 北海道大学 〇飯嶋 渡・西脇健太郎・樋元淳一・伊藤和彦

95−3−29
 馬鈴薯のブランチング温度の還元糖溶出におよぼす影響
 帯広畜産大学 〇弘中和憲・板谷俊彦・石橋憲一

95−3−30
 物理的処理による穀物アレルゲンの破壊と機能創製
 九州大学 早川 功

95−3−31
 ジュール加熱法を用いた食品の加工に関する研究(第1報)
 −周波数が供試材料温度の上昇に及ぼす影響
 北海道大学 〇椿 朋征・伊藤和彦